基础知识三角函数旋转矩阵https://zhuanlan.zhihu.com/p/183973440
XY坐标系中,向量OP旋转β角度到了OP’的位置:
根据三角函数关系,可以列出向量OP与OP’的坐标表示形式:
对比上面个两个式子,将第
2025-11-21